Budujemy drona – hexacopter – część 1

Temat dronów jest ostatnio bardzo popularny. Dołączany jest do abonamentów telefonów komórkowych, dzieci dostają go jako prezent itd. Drony pozwalają na filmowanie ciężko dostępnych miejsc. Są bardzo pomocne w misjach ratunkowych, patrolowaniu miejsc strategicznych czy też pozwalają na wykonanie zdjęć, które ciężko byłoby zrobić w normalnych warunkach.

Jednak cena profesjonalnego drona dochodzi do 5000 zł.  Jeżeli chcecie mieć podobnego drona troszkę taniej, a przy okazji chcielibyście troszkę nacieszyć jego budową to zapraszam do lektury artykułu. Na wstępie dodam, że budową dronów pasjonuję się dopiero od pół roku. Dlatego proszę z góry o wybaczenie za mój mniej profesjonalny język – o ile ten artykuł będą czytali bardziej zaawansowani modelarze.

Konstruowanie drona zacząłem od mocnego uderzenia – skupiłem się na budowie drona z 6-oma silnikami – hexacopter. Dlaczego tak ? Wydają się być bardziej stabilne, mają zapas mocy oraz mają większy udźwig – co będzie ważne dla modelu, który w przyszłości będzie musiał dźwignąć m.in. kamerę.

Jako że budowę drona rozpocząłem jako początkujący, poza samymi częściami do budowy hexacoptera, musiałem zaopatrzyć się także materiały, urządzenia które posłużyły mi do jego budowy. Miało to oczywiście wpływ na koszt hexacoptera.

W pierwszej fazie mój dron wyposażony został w prosty sterownik – KK2, który nie obsługuje GPS i innych technologii spotykanych w profesjonalnych dronach. Jednak jest to dobry krok dla początkujących modelarzy, którzy nigdy nie mieli do czynienia z modelami latającymi.

Korzystałem głównie z wiedzy dostępnej na forum www.rc-fpv.pl oraz youtube.

Zakupy wykonywałem głównie w trzech miejscach: www.hobbyking.com, www.rctimer.com oraz www.aliexpress.com . Są to chińskie sklepy – dlatego należy się liczyć z tym, że do cen podanych poniżej, zostanie dołożone cło.

Scorpion Brushless Motor Bearing Oil – olej łożyskowy do silniczków – cena: 5,45$

Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) – aparatura (nadajnik+odbiornik) do sterowania dronem – cena: 59,99 $

Cable Ties 160 x 2.5mm Black (100pcs) – opaski zaciskowe – cena: 1,49 $

Simple Prop Balancer – prosta wyważarka do śmigieł – cena: 1,5 $

HK-171 Thread Locker & Sealant Medium Strength (Blue) – smar locker – cena: 4,79$

Hobby King 30A ESC 3A UBEC – regulatory – cena: 6 x 9,99$

Turnigy 2650mAh 3S 1C LLF Tx Pack (Futaba/JR) (EU Warehouse) – akumulator do aparatury, cena: 13,97$

Turnigy 4000mAh 3S 30C Lipo Pack (EU Warehouse) – akumulator do FPV (można na razie nie kupować), cena: 27,30$

R550V2(Black) Glass Fiber Hexcopter Frame 550mm – Integrated PCB Version – rama, cena: 39,99 $

HP2212-880KV Outrunner Brushless Motor For Quadrotor – silniczki, cena: 6 x 16,99 $

Śmigło APC MR 10×4,5MRP – Pusher – Multirotor – LP10045MRP, Śmigło APC MR 10×4,5MR – Multirotor – LP10045MR – 2×3 śmigła, cena: 106,20 zł

Kontroler KK2.0 – cena: 19,24 Euro

Akumulator Turnigy 4000mAh 3S 30C – cena: 24,35 Euro

adaptery do śmigieł – cena: 12,31 zł

warto kupić troszkę więcej śmigieł i silniczków – zawsze może przytrafić się awaria…

 

trochę złącz i kabli:

HXT 8.0MM HV Connector Set (EU Warehouse) – cena: 2,52$

Turnigy Pure-Silicone Wire 10AWG (1mtr) RED (EU Warehouse) – cena: 2,92$

HXT 3.5mm Gold Connector w/ Protector (10pcs/set) (EU Warehouse) – cena: 2×3,15$

Micro USB Male left right angle to Female micro USB – cena: 1,68$

 

trochę narzędzi:

Atmel Atmega Socket Firmware Flashing Tool (EU warehouse) – programator m.in. do regulatorów, cena: 21,95$

iMAXRC AC Adapter 12V 5A EU Plug – ładowarka do akumulatorów, cena: 14,99 $

Ponadto :

lutownica, miernik, cyna, kalafonia – czyli to co jest potrzebne w montażu…

Tyle elementów wystarcza do zbudowania drona o podstawowej funkcjonalności. W kolejnych częściach cyklu trzeba będzie jeszcze troszkę elementów dokupić, zwłaszcza jeżeli będziemy rozbudowywać drona np. o FPV (z kamerą na pokładzie).

Przy składaniu elementów sugerowałem się filmami:

Końcowy efekt wygląda tak:

hexacopter

W kolejnych częściach postaram się go rozbudować o takie elementy jak GPS czy FPV.

Chcesz otrzymywać aktualizacje ? Zapisz się.

Aktualności Poradniki